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J-GLOBAL ID：200902153279186136   Reference number：93A0617194

Investigation of Basic Mechanism of Manipulator Based on Training of Tomato Plant.

トマトの栽培様式に基づくマニピユレータの基本機構の検討

Author (4)： KONDO NAOSHI (岡山大 大学院) ,  MONTA MITSUJI (岡山大 農) ,  SHIBANO YASUNORI (岡山大 農) ,  MORI KENTARO (岡山大 農)
Material： 生物環境調節  (Environment Control in Biology)
Volume： 31  Issue： 2  Page： 75-80  Publication year： Jun. 1993 
JST Material Number： Z0802A  ISSN： 0582-4087  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tomato ,...

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JST classification (2)： Vegetables  (FC03043X) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (13)：

• 1) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信. 1984. 農業用ロボットの研究 (第1報) . 農業機械学会誌 46 (3) : 353-358.
• 2) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信. 1985. 農業用ロボットの研究 (第2報) . 農業機械学会誌 47 (2) : 177-182.
• 3) 天羽弘一・高倉直. 1989. キュウリ果実の収穫用ロボットハンドの開発. 農業気象学会誌 45 (2) : 93-97.
• 4) 庄野浩資・天羽弘一・高倉直. 1989. 画像処理によるキュウリ果実の位置検出. 農業気象学会誌 45 (2) : 87-92.
• 5) 藤浦建史・浦元信・川村登・並河清. 1990. 果樹園用収穫ロボットの研究. 農業機械学会誌 52 (2) : 35-42.

Terms in the title (3)： トマト ,  栽培 ,  様式