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J-GLOBAL ID：200902162373496547   Reference number：94A0119022

Basic Studies on Robot to Work in Vineyard (Part 2). Discriminating, Position Detecting and Harvesting Experiments by Using Visual Sensor.

ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第2報) 視覚センサによる識別,位置検出および収穫実験

Author (4)： KONDO NAOSHI (岡山大 農) ,  SHIBANO YASUNORI (岡山大 農) ,  MORI KENTARO (岡山大 農) ,  MONTA MITSUJI (岡山大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 56  Issue： 1  Page： 45-53  Publication year： Jan. 1994 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： grape ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (12)：

• 1) 近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司, 岡村誠一: ブドウ管理・収穫用ロボット開発のための基礎的研究 (第1報), 農機誌, 55 (6), 85-94, 1993
• 2) 近藤直, 川村登: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法, 農機誌, 47 (1), 60-65, 1985
• 3) 近藤直, 遠藤俊三: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 (第2報), 農機誌, 51 (4), 41-48, 1989
• 4) 近藤直, 芝野保徳: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 (第3) 報, 農機誌, 52 (4) 75-82, 1990
• 5) 近藤直, 遠藤俊三: 果実認識用視覚センサの研究 (第報), 農機誌, 49 (5), 476-482, 1987

Terms in the title (9)： ブドウ ,  収穫用ロボット ,  基礎 ,  研究 ,  視覚センサ ,  識別 ,  位置検出 ,  収穫 ,  実験