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J-GLOBAL ID：200902180029040575   Reference number：02A0058453

Position and Attitude Control of an Underwater Vehicle Using Variable Constraint Control.

可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御

Author (3)： IKEDA TAKAYUKI (東京工大) ,  FUKAYA MASAKAZU (東京工大) ,  MITA TSUTOMU (東京工大)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 37  Issue： 11  Page： 1026-1033  Publication year： Nov. 30, 2001 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： moving object ,...

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JST classification (2)： Ocean developing equipment  (QE05010W) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• NAKAMURA, Y. Nonholonomic Motion Control of an Autonomous Underwater Vehicles. IROS'91. 1991, 1254-1259
• SORDALEN, O. J. An Exponential Convergent Control Law for a Nonholonomic Underwater Vehicle. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 2, 7, 790-795
• EGELAND, O. Exponential Stabilization of a Nonholonomic Underwater Vehicle with Constant Desired Configuration. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1994, 20-25
• 三平満司. 非ホロノミック系のフィードバック制御. 計測と制御. 1997, 36, 6, 396-403
• 松野. 小惑星サンプルリターン非ホロノミックロボットの姿勢制御. 第20回SICE DSTシンポジュウム予講集. 1997, 133-136

Terms in the title (5)： 可変 ,  拘束 ,  水中 ,  移動体 ,  姿勢制御