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J-GLOBAL ID：200902183628938201   Reference number：98A0291798

Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints. 1st Report. Proposal of a function approximation method.

非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究 第1報 関数近似解析法の提案
Author (2)：
IMAZU ATSUSHI

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(東京工大 大学院)

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ONO KYOSUKE

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(東京工大 工)

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Material：
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

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Volume： 64  Issue： 618  Page： 516-522  Publication year： Feb. 1998 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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*optimum orbit

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大車輪運動

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System design and analysis 
(IA02030D)

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関数近似

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