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J-GLOBAL ID：201001003214560303   Update date: Jan. 30, 2024

Imadu Atsushi

イマヅ アツシ | Imadu Atsushi
Affiliation and department：
Osaka Metropolitan University Graduate School of Engineering Mechanical and Physical Engineering Course

About Osaka Metropolitan University Graduate School of Engineering Mechanical and Physical Engineering Course


Job title： Lecturer
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6)： 歩行者案内システム ,  マルチコプターの制御 ,  水平ロータ付きマルチコプター ,  ケーブル給電マルチコプター ,  移動ロボット ,  人間機械協調
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2021 - 2024 ヘリコプターから懸下したマルチコプターを用いた消火システムの実証と制御法開発
  • 2017 - 2020 高層ビル火災に放水可能な放水ヘリコプターシステムの開発
  • 2018 - 2019 視覚障がい者単独歩行支援装置の施設内活用MVPの開発
  • 2018 - 2019 視覚障がい者単独歩行支援装置の開発研究
  • 2014 - 2017 橋梁検査を目的とする多段連結ヘリコプターシステムの開発
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Papers (18)：
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MISC (20)：
  • 今津 篤志. 直動機構とものづくり教育. 設計工学. 2019. 54. 4
  • SAKAI Takanori, MINOTANI Masaaki, IMADU Atsushi, IZUHARA Shouma, NOGUCHI Hirotaka. 2A1-G08 Cable Tension Compensation Control for Helicopters Cabled to Ground Station. 2015. 2015. "2A1-G08(1)"-"2A1-G08(4)"
  • MINOTANI Masaaki, IMADU Atsushi. 2A1-F10 Study on Control of Quad-rotor Helicopter which is hanged by cable. 2015. 2015. "2A1-F10(1)"-"2A1-F10(4)"
  • IZUHARA Shouma, MINOTANI Masaaki, IMADU Atsushi, NOGUCHI Hirotaka. 2A1-G07 Development of Helicopter System Connected with Multistage Cables. 2015. 2015. "2A1-G07(1)"-"2A1-G07(3)"
  • MINOTANI Masaaki, IMADU Atsushi. P080 Study on Control of Quadrotor Helicopter with Cable to Ground Station. 2015. 2015. 90. 498-498
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Patents (21)：
  • サーボ制御方法
  • サーボ制御装置の制御方法
  • 位置決め制御装置
  • サーボ装置の位置指令補間方法
  • サーボ制御装置およびそのフィルタ定数自動設定方法
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Lectures and oral presentations  (64)：
  • 水平ロータを持つ消火用放水マルチコプタに関する研究
    (ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019)
  • 懸架型放水マルチコプタに関する研究
    (ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019)
  • つくばチャレンジ2018 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • 視覚障害者歩行案内に用いる車輪付き杖装置の停止方法に関する研究
    (ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2018)
  • 懸架型マルチコプタを用いた放水に関する研究
    (第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
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Works (13)：
  • Cybernics Expo 2019
    2019 -
  • 大阪テックグランプリ
    2019 -
  • サービスロボット技術開発展@パシフィコ横浜
    2019 - 2019
  • イノベーションジャパン2019
    2019 - 2019
  • 大正ものづくりフェスタ2019
    2019 -
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Education (2)：
  • - 1999 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering
  • - 1994 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
Work history (3)：
  • 2011/04/01 - 現在 Osaka City University Graduate School of Engineering Mechanical and Physical Engineering Course Lecturer
  • 2006 - 2010 東京工科大学
  • 1999 - 2006 安川電機
Committee career (1)：
  • 2013/03 - 2014/03 計測自動制御学会 第19回ロボティクスシンポジア実行委員
Awards (11)：
  • 2019/11/30 - 大阪テックグランプリ2019うめきた2期地区開発事業者賞
  • 2016/12 - 計測自動制御学会SI部門 SI2016優秀講演賞
  • 2016 - RSNPコンテスト2016日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会賞
  • 2016 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016優秀講演賞
  • 2015 - RSNPコンテスト2015ロボットビジネス推進協議会賞
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Association Membership(s) (4)：
THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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