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J-GLOBAL ID：200902183846877605   Reference number：01A0181655

Robust Alternative Estimation of an Environment Map and Robot Egomotion Using an Omnidirectional Vision Sensor.

全方位視覚センサを用いたロバストな環境マップ生成と自己位置推定

Author (3)： TSUJI YASUHIKO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  YAGI YASUSHI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  YACHIDA MASAHIKO (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 1  Page： 59-67  Publication year： Jan. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： cumulative error ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• 八木康史. 円錐ミラーを用いた全方位視覚センサーによる位置情報の獲得. 信学論. 1991, J-74-D-II, 1, 19-26
• YAGI, Y. Real-Time Omnidirectional Image Sensor (COPIS) for Vision-Guided Navigation. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1994, 10, 1, 11-22
• 山澤一誠. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚糸HyperOmni Visionの提案. 電子情報通信学会論文誌(D-II). 1996, J-79-D-II, 5, 698-707
• YAGI, Y. Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1995, 11, 5, 634-648
• 西澤慶満. 全方位視覚センサCOPISを搭載した移動ロボットのための環境マップ生成と移動自由空間の推定. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 6, 868-874

Terms in the title (4)： 全方位視覚 ,  ロバスト ,  環境マップ ,  自己位置推定