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J-GLOBAL ID：200902189524478550   Reference number：96A1002531

Torque Control of a DC Motor with Reduction Gears. 3rd Report. Drive Control System with Flexible Joint and Its Torque Control Characteristics.

ロボットの知能化 減速機付DCモータのトルク制御の研究 第3報 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性

Author (3)： KANEKO KENJI (機械技研) ,  TANIE KAZUO (機械技研) ,  KOMORIYA KIYOSHI (機械技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 602  Page： 3871-3878  Publication year： Oct. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• WHITNEY, D. E. Int. Journal of Robotics Research. 1987, 6-1, 3-14
• PFEFER, L. E. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1989, 5-4, 418-425
• LUH, J. Y. S. IEEE Trans. on Automatic Control. 1983, AC-28-2, 153-161
• WU, C. H. Int. Journal of Robotics Research. 1985, 4-3, 55-71
• ELOSEGUI, P. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 1, 246-251

Terms in the title (12)： ロボット ,  知能化 ,  減速機 ,  DCモータ ,  トルク制御 ,  研究 ,  駆動系 ,  弾性 ,  要素 ,  制御系 ,  トルク ,  制御特性