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J-GLOBAL ID：200902191511658200   Reference number：01A1018667

A Study of the Brachiation Type of Mobile Robot. 7th Report. Behavior Learning for Hierarchical Behavior-based Controller.

ブラキエーション形移動ロボットの研究 第7報 階層形行動制御における行動学習

Author (3)： HASEGAWA YASUHISA (名古屋大 大学院工学研究科) ,  ITO YOSHIKUNI (名古屋大 大学院) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大 先端技術共同研セ)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 67  Issue： 662  Page： 3204-3211  Publication year： Oct. 25, 2001 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： gibbon ape ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• FLEAGLE, J. Dynamics of a brachiating siamang. Nature. 1974, 248, 259-260
• HASEGAWA, Y. Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller,-Applications toMotion Control of Two -Link Brachiation Robot-. IEEE Trans. Ind. Electronics. 1999, 46-4, 1123-1131
• NAKANISHI, J. A Brachiating Robot Controller. IEEE Trans. Robotics Automation. 2000, 16-2, 109-123
• NAPIER, J. R. A handbook of Living Primates. 1967
• PARSONS, P. E. Energetics of brachiation versus walking : A comparison of a suspended and an inverted pendulum mechanism. Phys. Zool. 1977, 50-3, 182-188

Terms in the title (5)： ロボット ,  研究 ,  階層 ,  行動制御 ,  行動学習