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J-GLOBAL ID：200902200496266456   Reference number：09A0709325

センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別

Author (2)： GOKO MANABU (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  ITO KOJI (東京工大 大学院総合理工学研究科)
Material： 電子情報通信学会論文誌 A  (IEICE Transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Japan Edition))
Volume： J92-A  Issue： 7  Page： 498-506  Publication year： Jul. 01, 2009 
JST Material Number： S0621A  ISSN： 0913-5707  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  intelligent robot ,  autonomous system ,  environment model ,  measurement data ,  autonomous robot ,  autonomous mobile robot
Semi thesaurus term： observation data ,  環境識別

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (12)：

• M. J. Matarić,“Integration of representation into goal-driven behavior-based robots,” IEEE Trans. Robot. Autom., vol.8, no.3, pp. 304-312, 1992.
• 松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允, “視野画像列を利用した経路表現に基づくナビゲーション,”日本ロボット学会誌, vol.15, no.2, PP. 236-242, 1997.
• 松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允, “ビューベーストアプローチに基づく移動ロボットナビゲーション,”日本ロボット学会誌, vol.20, no.5, PP. 506-514, 2002.
• 田中敏雄, 西田健次, 栗田多喜夫, “場所細胞の位置マップと強化学習を用いた移動ロボットのナビゲーション,”信学論 (D障II>, vol. J88-D-II, no.9, pp・1866-1875, Sept.2005.
• 岩佐英彦, 粟飯原述宏, 横矢直和, 竹村治雄, “全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定,”信学論 (D-II), vol. J84-D-II, no.2, pp. 310-320, Feb.2001.

Terms in the title (6)： センサ情報 ,  変化量 ,  移動ロボット ,  環境 ,  モデル化 ,  識別