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J-GLOBAL ID：200902201635822420   Reference number：09A0926495

Image-Based Visual Tracking Control of Hand-Eye Robot for Moving Target Object

移動観測対象に対するハンドアイロボットの追従視制御

Author (2)： ITO MASAHIDE (成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科) ,  SHIBATA MASAAKI (成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 129  Issue： 9  Page： 930-937 (J-STAGE)  Publication year： 2009 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  *tracking control ,  *visual sense ,  manipulator ,  camera ,  Perception ,  *robot vision
Semi thesaurus term： *ハンドアイロボット ,  *追従視制御 ,  PD制御 ,  Depth Perception

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• (1) F. Chaumette and S. Hutchinson: “Visual servo control, Part I: Basic approaches”, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 13, No. 4, pp. 82-90 (2006)
• (2) F. Chaumette and S. Hutchinson: “Visual servo control, Part II: Advanced approaches”, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 14, No. 1, pp. 109-118 (2007)
• (3) N. Oda, M. Ito, and M. Shibata: “Vision-based motion control for robotic systems”, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 4, No. 2, pp. 176-183 (2009)
• (4) J. S. Park and M. J. Chung: “Image space path planning in consideration of mechanical constraints for image-based visual servoing”, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. onIntelligent Robots and Systems (IROS'03), pp. 755-760, Roma, Italy (2003)
• (5) S. Hutchinson, G. D. Hager, and P. I. Corke: “A tutorial on visual servo control”, IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 12, No. 5, pp. 651-670 (1996)

Terms in the title (1)： 移動観測