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J-GLOBAL ID：200902202396671844   Reference number：05A0115197

Calibration Method with Simplified Measurement for Parallel Mechanism

パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察

Author (5)： TANAKA WATARU (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  ARAI TATSUO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  INOUE KENJI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  MAE YASUSHI (福井大 工) ,  KOSEKI YOSHIHIKO (産業技術総合研 人間福祉医工学研究部門)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 71  Issue： 701  Page： 206-213  Publication year： Jan. 25, 2005 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *linkage (machine element) ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (10)：

• MERLET, J. P. Parallel Robots. 2000
• 特集パラレルメカニズム. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 695-796
• WAMPLER, C. W. An Implicit Loop Method for Kinematic Calibration and Its Application to Closed-Chain Mechanisms. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1995, 11, 5, 710-724
• WAMPLER, C. W. Calibration of Robots Having Kinematic Closed Loops Using Nonlinear Least-Squares Estimation. Proc. IFToMM-jc Symp., 1992. 1992, 153-158
• 太田. パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 (第1報)-逆運動学による機構パラメータのキャリブレーション-. 精密工学会誌. 2000, 66, 6, 950-954

Terms in the title (3)： パラレルメカニズム ,  姿勢 ,  キャリブレーション