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J-GLOBAL ID：200902206544323457   Reference number：04A0115767

Feedback Control of Non-holonomic Mobile Robots by Path-generating Regulator

経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御

Author (6)： TAKASHIMA AKIHIKO (室蘭工大 大学院) ,  HASHIMOTO YUKIO (室蘭工大) ,  HORI KATSUHIRO (苫小牧工高専) ,  HANAJIMA NAOHIKO (室蘭工大) ,  HIKITA HIROMITSU (室蘭工大) ,  YAMASHITA MITSUHISA (室蘭工大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 689  Page： 120-126  Publication year： Jan. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： route ,...
Semi thesaurus term： 経路生成形レギュレータ

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• 三平満司. 非ホロノミック系のフィードバック制御. 計測と制御. 1997, 36, 6, 396-403
• 美田勉. 非線形制御入門. 2000
• SAMSON, C. Control of Chained System Application to Path Following and Time-Varying Point-Stabilization of Mobile Robots. IEEE Trans. Autom. Control. 1995, 40, 1, 64-77
• SORDALEN, O. J. Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems. IEEE Trans. Autom. Contorol. 1995, 40, 1, 35-49
• POMET, J-B. Explicit Design of Time-varying Stabilizatng Control Laws for a Class of Controllable Systems without Drift. System & Contorl Letters. 1992, 18, 147-158

Terms in the title (4)： 経路生成 ,  レギュレータ ,  非ホロノミック ,  フィードバック制御