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J-GLOBAL ID：200902214521148804   Reference number：05A0679938

Optimization of Pitching and Yawing Directional Control Gains Using GA for a Small Tunneling Robot

小口径トンネルロボットのGAを用いたピッチング・ヨウイング方向制御ゲインの最適化

Author (2)： AOSHIMA SHIN'ICHI (茨城大 工) ,  SHIGENAGA YASUNORI (日立)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 71  Issue： 707  Page： 2297-2304  Publication year： Jul. 25, 2005 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： small diameter ,...

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JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Excavators  (QE03030E) ,  Tunneling machines or equipment  (RC05032V)

Reference (7)：

• AOSHIMA, S. Simplified Dynamic Model for Amount of Directional Correction to Small Diameter Tunneling Robot. ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1992, 114, 3, 476-480
• 青島. 小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン. 日本機械学会論文集 (C編). 1992, 58, 546, 492-498
• 青島. 小口径トンネルロボットのニューラル形最適ゲインオートチューニング. 日本機械学会論文集 (C編). 1992, 58, 546, 499-505
• 安居院. ジェネティックアルゴリズム. 1993
• 下中. 遺伝的アルゴリズムを用いた小口径トンネルロボットの最適ゲインオートチューニング. 日本機械学会論文集 (C編). 1996, 62, 601, 3572-3579

Terms in the title (7)： 小口径 ,  トンネル ,  ロボット ,  Ga ,  方向制御 ,  ゲイン ,  最適化