Art

J-GLOBAL ID：200902228559181970   Reference number：09A1101140

Development of Individual Adaptive Driver Assistance System Based on Naturalistic Micro Electric Vehicle Driving Behavior Model

超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発

Author (3)： RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大 大学院工学府) ,  INATA KAZUNARI (東京農工大 大学院工学府) ,  NAGAI MASAO (東京農工大 大学院工学府)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 8  Page： 885-891  Publication year： Oct. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： automobile ,  operation and driving ,  *human behavior ,  *driver ,  *model ,  *operation support system ,  individual (person) ,  compatibility (property) ,  small automobile ,  small type ,  means of transportation ,  Motion ,  verification ,  accelerator linkage ,  Environment ,  transfer function ,  brake control device ,  operation (processing) ,  *electric automobile ,  Engineering ,  running ,  model verification ,  safety driving ,  *behavioral model ,  *Automobile Driving ,  micro ,  Robotics ,  Traffic Movement Notification ,  control equipment
Semi thesaurus term： Robotics ,  異常運転 ,  *driving behavior ,  急ぎ運転 ,  state transition model ,  precedence car ,  islanding operation ,  tracking running ,  compatibility ,  road environment

JST classification (2)： Electric equipment  (QG03070C) ,  Driver  (TB01040V)

Reference (23)：

• 島村和樹. ハイブリッド車・燃料電池車・電気自動車. 自動車技術. 2005, 59, 8, 81-87
• 小竹元基. 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御. 自動車技術会論文集. 2003, 34, 4, 169-174
• 小竹元基. 駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御. 日本機械学会論文集 (C編). 2004, 70, 694, 136-142
• ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク. 超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム. 日本機械学会論文集 (C編). 2006, 72, 715, 113-119
• 大前学. 車車間の情報共有による超小型電気自動車の隊列走行の高度化. 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2008. 2008

Terms in the title (4)： 小型電気自動車 ,  行動モデル ,  支援システム ,  開発