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J-GLOBAL ID：200902239577236024   Reference number：08A0322290

Visual Servoing Based on the Movement Speed Estimate of an Object Doing Curvilinear Motion

曲線運動する物体の移動速度推定に基づく追従視制御

Author (3)： SUZUKI SHO (成けい大) ,  ITO MASAHIDE (成けい大) ,  SHIBATA MASAAKI (成けい大)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-08  Issue： 19-21.23-24.26-35  Page： 39-44  Publication year： Mar. 10, 2008 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： relaxation method ,  interpolation method ,  *tracking control ,  visual sense ,  *servo control ,  *estimation ,  delay ,  robot joint ,  system observer ,  Jacobian matrix ,  *control ,  curve ,  Lagrange interpolation ,  *visual servo ,  *speed estimation ,  disturbance observer ,  *robot control ,  Lagrange relaxation
Semi thesaurus term： Lagrange relaxation ,  interpolation ,  追従視制御 ,  joint

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (7)：

• 小林 伸彰 柴田 昌明:「ステレオビジョンロボットを用いた対象の移動速度推定に基づく移動物体の追従法」H18会産業応用部門大会Y-89
• 小林 伸彰 柴田 昌明;「ステレオビジョンロボットを用いた移動対象に対する追従法」電気学会論文誌D Vol.127 No.6 pp. 643-650(2007)
• 三浦 曜 監修 中嶋 考行 大野 敏則:「CAD CGのためのNURBS早わかり--Non-Unlform-Rational B-spline」工業調査会1994
• 三浦 曜 望月 一正:「CAD CG技術者のための実践NURGS」工業調査会2001
• Seth Hutchinson, Gregory D. Hagger, Peter I. Corke “A Tutorial on Visual Servo Control”, IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol.12 No.5, pp. 651-670(1996)

Terms in the title (2)： 物体 ,  速度推定