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J-GLOBAL ID：200902242526266213   Reference number：09A0949164

揺れるままに歩く

Author (3)： SANO AKIHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  IKEMATA YOSHITO (名古屋工大) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
Volume： 112  Issue： 1090  Page： 730-731  Publication year： Sep. 05, 2009 
JST Material Number： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Walking ,  *walking machine ,  slope ,  *passive walking
Semi thesaurus term： 下降斜面 ,  アシスト歩行

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (3)：

• 池俣吉人. 受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 7, 839-846
• 池俣吉人. 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行. 日本ロボット学会誌. 2008, 26, 2, 178-183
• 池俣吉人. 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果. 日本ロボット学会誌. 2009, 27, 6, 661-668