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J-GLOBAL ID：200902266344349276   Reference number：09A0775514

Dynamical Effects of Arc Foot for Leg Motion of Passive Walking

受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果

Author (4)： IKEMATA YOSHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  SANO AKIHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  YASUHARA KIYOSHI (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 6  Page： 661-668  Publication year： Jul. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *motion control ,  attitude control ,  *walking robot ,  walking machine ,  Gait ,  robot leg ,  motion mechanism ,  kinematics ,  leg ,  circular arc ,  Knee Joint ,  *passive walking ,  Body Regions

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• [1] 池俣吉人,佐野明人,藤本英雄:“受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造”,日本ロボット学会誌,vol.23, no.7, pp.839–846, 2005.
• [2] M.J. Coleman: “A Stability Study of a Three-Dimensional Passive-Dynamic Model of Human Gait,” Ph. D. Thesis, Cornell University, 1998.
• [3] 田崎勇一,井村順一:“平面受動2足歩行における足形状の省エネルギー効果の考察”,日本ロボット学会誌,vol.23, no.1, pp.131–138, 2005.
• [4] 池俣吉人,佐野明人,藤本英雄:“平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.2, pp.178–183, 2008.
• [5] 池俣吉人,佐野明人,藤本英雄:“受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究”,日本機械学会論文集(C編),vol.74, no.738, pp.365–371,2008.

Terms in the title (6)： 受動歩行 ,  脚 ,  運動 ,  円弧 ,  足 ,  力学