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J-GLOBAL ID：200902254386843361   Reference number：08A0279532

Development of Aerial Acrobat Robot Utilizing Mechanical Potential Energy

機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの開発

Author (2)： NISHIBORI KENJI (大同工大 工) ,  ISHIKAWA YOSHIHIRO (大同工大 大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 26  Issue： 2  Page： 184-191  Publication year： Mar. 15, 2008 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  Pleasure ,  mechatronics ,  Torque ,  potential energy ,  balance (equilibrium) ,  rotation angle ,  trial manufacture ,  *sports and entertainment goods ,  *amusement robot ,  energy ,  mechanical quantity ,  action and behavior
Semi thesaurus term： *entertainment robot ,  *空中ブランコロボット

JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Hobby and amusement goods  (ZB05000L)

Reference (7)：

• 今津篤志. 非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究 (第1報, 関数近似解析法の提案). 日本機械学会論文集C編. 1998, 64, 618, 516-522
• 梶原秀一. 鉄棒ロボットの数理解析と運動制御. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 4, 515-520
• 福田敏男. ブラキエーション形移動ロボットの研究 (第1報, 動特性の解析とシミュレーション). 日本機械学会論文集C編. 1990, 56, 527, 1839-1846
• KAJIMA, H. A study on a brachiation controller for a multi-locomotion robot-realization of smooth, continuous brachiation. Advanced Robotics. 2004, 18, 10, 1025-1038
• 長谷川泰久. ブラキエーション形移動ロボットの研究 (第7報, 階層形行動制御における行動学習). 日本機械学会論文集C編. 2001, 67, 662, 3204-3211

Terms in the title (3)： 位置エネルギー ,  ロボット ,  開発