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J-GLOBAL ID：200902273819317575   Reference number：08A0650424

Development of Driving Assist System by New Stereo Camera

新開発ステレオカメラによる運転支援システムの開発

Author (10)： SEKIGUCHI HIROYUKI (富士重工業) ,  KATO HIROKI (富士重工業) ,  NAMIKI NOBUO (富士重工業) ,  TAKAHASHI OSAMU (富士重工業) ,  MORIMITSU NOBORU (富士重工業) ,  DAIGO MICHIO (富士重工業) ,  MARUYAMA TASUKU (富士重工業) ,  SAITO TOORU (富士重工業) ,  KATAHIRA SATOSHI (富士重工業) ,  TAKAHASHI YASUSHI (富士重工業)
Material： スバル技報  (Subaru Technical Review)
Issue： 35  Page： 109-119  Publication year： Jun. 2008 
JST Material Number： G0521B  ISSN： 0910-4852  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *passenger car (automobile) ,  *operation support system ,  *camera ,  stereoscopic image ,  image processing ,  hardware ,  brake ,  automatic control ,  tracking control ,  human interface ,  *stereo camera

JST classification (1)： Electric equipment  (QG03070C)

Reference (6)：

• 実吉ほか: 三次元画像処理による道路形状と障害物の認識、自動車技術、Vol.46、No.4、 (1993) p. 23-27
• 実吉ほか: 自動車用予防安全システムのためのステレオ画像認識システム、スバル技報、No.24、 (1997) p. 10
• K. Hanawa. et al.: Development of Stereo Image Recognition System for ADA, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2001
• 十川ほか: ステレオ画像認識による道路形状と障害物の認識、自動車技術、Vol.56、 (2002) p. 34-39
• 村松ほか: 走行環境理解のための画像認識技術、自動車技術、Vol.61、No.2、 (2007)

Terms in the title (3)： 開発 ,  ステレオカメラ ,  支援システム