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J-GLOBAL ID：200902278670369609   Reference number：06A0678481

歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行

Author (3)： SANO AKIHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  IKEMATA YOSHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： バイオメカニズム学会誌  (Journal of the Society of Biomechanisms Japan)
Volume： 30  Issue： 3  Page： 119-122  Publication year： Aug. 01, 2006 
JST Material Number： Y0032A  ISSN： 0285-0885  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： limit cycle ,...
Semi thesaurus term： mechanism ,...

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JST classification (2)： Muscles and locomotorial systems in general  (EJ10010V) ,  Sport medicine  (GC11000Y)

Reference (15)：

• 1) 佐野明人,池俣吉人,藤本英雄:歩行現象-平衡点の安定メカニズム-,システム/制御/情報,49(10), 399-404, (2005).
• 2) McGeer, T.: Passive Dynamic Walking, The Int. J. of Robotics Research, 9(2), 62-82, (1990).
• 3) 佐野明人:重力場を巧みに利用した動的2足歩行-人間に近い歩行への挑戦-,日本ロボット学会誌,11(3), 354-359, (1993).
• 4) 大須賀公一:受動的歩行を規範とした歩行ロボットと制御,日本ロボット学会誌,20(3), 233-236, (2002).
• 5) Collins, S., Ruina, A,. Tedrake, R. and Wisse, M.: Ef.cient Bipedal Robots Based on Passive-Dynamic Walkers, Science, 307, 1082-1085, (2005).

Terms in the title (5)： 歩行 ,  現象 ,  力学 ,  原理 ,  ヒトの歩行