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J-GLOBAL ID：200902284827827800   Reference number：04A0091750

Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters

可変構造型パラレルメカニズム

Author (5)： ARAI TATSUO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  KOSEKI YOSHIHIKO (産業技術総合研) ,  TAKAYAMA KAZUNARI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  INOUE KENJI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  MAE YASUSHI (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 1  Page： 140-147  Publication year： Jan. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (9)：

• STEWART, D. A platform with six degree of freedom. Proc. the Institution of Mechanical Engineers. 1966, 180, part I, 15, 371-386
• SIMA'AN, N. Design Considerations of New Six Degrees-Of-Freedom Parallel Robots. Proc. of ICRA 1998. 1998, 1327-1333
• TANEV, TK. Kinematics of hybrid (parallel-serial) robot manipulator. Mechanism and Machine Theory. 2000, 35, 1183-1196
• STOUGHTON, R. A Modified Stewart Platform Manipulator with Improved Dexterity. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1993, 9, 2, 166-173
• ARAI, T. Parallel Mechanisms with Adjustable Link Parameters. Proc. of IROS 2000. 2000, 671-676

Terms in the title (2)： 可変構造 ,  パラレルメカニズム