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J-GLOBAL ID：200902290789106304   Reference number：03A0125957

Self-Localization for Mobile Robots Based on Model-Fitting of Floor Region on Omni-Directional Image.

全方位視覚から得られる床領域のモデル照合に基づく移動ロボットの自己位置推定

Author (4)： SEKIMORI DAISUKE (明石工高専) ,  USUI TOMOYA (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  MASUTANI YASUHIRO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 16  Issue： 2  Page： 77-84  Publication year： Feb. 2003 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• HONG, J. Image-based homing. Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 620-625
• YAMAZAWA, K. Omnidirectional imaging with hyperboloidal projection. Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1993, 2, 1029-1034
• YAGI. Y. Real-time omnidirectional image sensor (COPIS) for vision-guided navigation. IEEE Transaction Robotics and Automation. 1994, 10, 1, 11-22
• CLERENTIN, A. Cooperation between two omnidirectional perception systems for mobile robot localization. Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2000, 1499-1504
• SEKIMORI, D. The Team Description of the Team OMNI. Robocup 2001 : Robot Soccer World Cup V. 2002, 599-602

Terms in the title (6)： 全方位視覚 ,  床 ,  モデル ,  照合 ,  ロボット ,  自己位置推定