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J-GLOBAL ID：200903000565127093

産業用ロボット

Inventor：
大野 耕治

About 大野 耕治


Applicant, Patent owner：
株式会社不二越

About 株式会社不二越


Agent (4)： 浅村 皓 ,  浅村 肇 ,  森 徹 ,  吉田 裕
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003177905
Publication number (International publication number)：2005014105
Application date： Jun. 23, 2003
Publication date： Jan. 20, 2005
Summary：
【課題】簡単な構造で、手首装置やアームの複雑な軸を自由に構成し得る産業用ロボットの提供。【解決手段】産業用ロボットは、アーム(7)と、手首装置(6)とを有する。これらアームおよび手首装置の少なくとも1つの軸ユニット(1)の駆動装置は、減速機構を一体に組み込んだ減速機一体モータ(1a)で構成する。このモータで駆動するブラケット(2b)は、2つの減速機一体型モータ(2a,4a)を搭載可能に形成する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
アームと手首装置を有する産業用ロボットにおいて、これらアームおよび手首装置の少なくとも1つの軸ユニットの駆動装置を、減速機構を一体に組み込んだ減速機一体モータで構成し、このモータで1つのブラケットを駆動し、このブラケットを、2つの減速機一体型モータを搭載可能に形成することを特徴とする、産業用ロボット。
IPC (1)：
B25J17/00
FI (1)：
B25J17/00 E
F-Term (7)：
3C007BT08 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007CY36 ,  3C007HT26 ,  3C007HT27 ,  3C007HT28
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
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