触覚センサ

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007017747
Publication number (International publication number)：2008185399
Application date： Jan. 29, 2007
Publication date： Aug. 14, 2008
Summary：

【課題】センシング対象物と接触するセンサ表面の再生ができ、産業用ロボットを利用した自動化システムの低コスト化に寄与できる触覚センサを提供する。【解決手段】本発明は、柔軟材の接触部ユニット12と、接触部ユニットを取り囲み、かつ接触部ユニットの頂部が突出する姿勢にして脱着できる状態で収容する接触部収容ユニット11と、接触部収容ユニット中に埋め込まれた歪み検出素子15若しくは圧力検出素子とを備えた触覚センサである。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

柔軟材の接触部ユニットと、前記接触部ユニットを取り囲み、かつ前記接触部ユニットの頂部が突出する姿勢にして脱着できる状態で収容する接触部収容ユニットと、前記接触部収容ユニット中に埋め込まれた歪み検出素子若しくは圧力検出素子とを備えた触覚センサ。

IPC (1)：

G01L 1/26

FI (1)：

G01L1/26 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

触覚センサー内蔵ソフトフィンガー
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-162557 Applicant：佐野明人, 藤本英雄
特開昭62-059825
特公平6-058269