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J-GLOBAL ID：200903003618515421

車輌の車体速度推定装置及び制御装置

Inventor：
山口 克之

About 山口 克之


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000213702
Publication number (International publication number)：2002029402
Application date： Jul. 14, 2000
Publication date： Jan. 29, 2002
Summary：
【要約】【課題】 車輌の実際の駆動状態と駆動状態の判定結果とが異なる場合や判定不可能な場合にも車体速度を従来に比して正確に推定する。【解決手段】 エンジン制御装置24よりの信号及び駆動状態検出スイッチ62よりの信号に基づき、駆動状態が2WD状態及び4WD状態の何れであるかの判定が行われ(S20)、駆動状態が2WD状態であると判定されたときには非駆動輪である左右前輪の車輪速度Vfr、Vflのうち高い方の値が車体速度Vbに設定され(S30)、駆動状態が2WD状態であると判定されないときには四つの車輪速度Vfr、Vfl、Vrr、Vrlのうち最も低い車輪速度が車体速度Vbに設定される(S40)。そしてかくして推定された車体速度を使用して車輌の挙動が判定され(S50〜130)、その判定結果に基づいて所定の車輪に制動力が付与されることによって車輌の好ましからざる挙動が抑制される(S150)。
Claim (excerpt)：
駆動状態が全輪駆動状態と部分輪駆動状態とに切り替り可能な車輌の車体速度推定装置にして、駆動状態を判定する駆動状態判定手段と、前記駆動状態判定手段により駆動状態が部分輪駆動状態であると判定されるときには非駆動輪の車輪速度に基づき車体速度を演算し、前記駆動状態判定手段により駆動状態が部分輪駆動状態であると判定されないときには、部分輪駆動状態時に於ける非駆動輪の数をNとして全車輪速度のうち低い方からN番目以内の車輪速度に基づき車体速度を演算する車体速度演算手段とを有することを特徴とする車輌の車体速度推定装置。
IPC (4)：
B60T 8/66 ,  B60T 8/58 ,  B60T 8/58 ZYW ,  G01P 3/42
FI (4)：
B60T 8/66 Z ,  B60T 8/58 D ,  B60T 8/58 ZYW F ,  G01P 3/42 Z
F-Term (10)：
3D046AA01 ,  3D046BB28 ,  3D046BB29 ,  3D046HH00 ,  3D046HH17 ,  3D046HH22 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ06 ,  3D046JJ08 ,  3D046KK04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
  • 特開昭62-216855
  • アンチスキッド制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-196685   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 車両の挙動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-196808   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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Cited by examiner (6)
  • 特開昭62-216855
  • 特開昭62-216855
  • アンチスキッド制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-196685   Applicant：三菱自動車工業株式会社
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