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J-GLOBAL ID：200903005054325700

カメラ校正装置

Inventor：
間藤 隆一

About 間藤 隆一


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 役 昌明 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001239403
Publication number (International publication number)：2003050107
Application date： Aug. 07, 2001
Publication date： Feb. 21, 2003
Summary：
【要約】【課題】 車両交通規制を行うことなく、交通監視カメラの校正を行う。【解決手段】 移動校正ボード11を、カメラ撮影範囲15内で、車両に搭載して水平移動させる。カメラ12で撮影した移動校正ボード11の画像から、手動または自動で校正点を抽出する。移動データから校正点の世界座標(道路に固定した座標)を求める。フレーム座標(画像の座標)から、校正点のカメラ座標(カメラに固定した座標)を求める。複数の校正点について、世界座標とカメラ座標の平均の関数関係を求める。カメラ校正手段13で、複数の校正点の関数関係に基づいて、カメラ12の外部パラメータ(回転行列と平行移動ベクトル)を求める。
Claim (excerpt)：
撮影範囲を所定方向から撮影するカメラと、前記カメラの撮影範囲内の一定高さの水平面内を移動する移動校正ボードと、前記カメラで撮影した前記移動校正ボードの画像の校正点を抽出する手段と、前記校正点の世界座標を求める手段と、前記校正点のフレーム座標からカメラ座標を求める手段と、前記校正点の世界座標と前記カメラ座標との関数関係を求める手段と、複数の校正点の前記関数関係に基づいて前記カメラの外部パラメータを求める手段とを具備することを特徴とするカメラ校正装置。
IPC (7)：
G01B 11/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 430 ,  G06T 3/00 100 ,  G06T 7/60 150 ,  G08G 1/04 ,  H04N 7/18
FI (7)：
G01B 11/00 H ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 1/00 430 C ,  G06T 3/00 100 ,  G06T 7/60 150 B ,  G08G 1/04 C ,  H04N 7/18 E
F-Term (36)：
2F065AA04 ,  2F065BB27 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ31 ,  5B047AA19 ,  5B047BB04 ,  5B047BC14 ,  5B047BC23 ,  5B047CA02 ,  5B047CB22 ,  5B047DC07 ,  5B057AA16 ,  5B057BA11 ,  5B057CA13 ,  5B057CB13 ,  5B057CB20 ,  5B057CD03 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05 ,  5C054AA01 ,  5C054CF06 ,  5C054FC04 ,  5C054FF02 ,  5C054GB12 ,  5C054HA26 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5L096AA09 ,  5L096AA11 ,  5L096BA04 ,  5L096CA03 ,  5L096DA02 ,  5L096FA69
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
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