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J-GLOBAL ID：200903005371005789

歩行状態を判定する装置又は方法

Inventor：
芦原 淳

About 芦原 淳


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 大島 陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004199276
Publication number (International publication number)：2006020697
Application date： Jul. 06, 2004
Publication date： Jan. 26, 2006
Summary：
【課題】躓くなどの姿勢の動揺を早期に検出し、姿勢が大きく崩れる以前に姿勢を立て直すための補助動力を発生させることが可能なように構成された歩行状態を判定する装置又は方法を提供する。 【解決手段】歩行中の姿勢が不安定になったことを検出するため、筋肉の緊張度を計測すべく人体に配置したセンサ(21)と、該センサの出力値を微分する微分手段(25)と、該微分手段の出力を予め設定した判定値と比較する比較手段(26)と、前記微分手段の出力が前記判定値を超えると使用者の姿勢が不安定になったと判定する判定手段(28)とを有するものとし、筋肉の緊張度計測センサの出力値を微分し、この微分値を予め設定した判定値と比較して不安定判断を行う。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
歩行中の姿勢が不安定になったことを検出する歩行状態判定装置であって、 筋肉の緊張度を計測すべく人体に配置したセンサと、 該センサの出力値を微分する微分手段と、 該微分手段の出力を予め設定した判定値と比較する比較手段と、 前記微分手段の出力が前記判定値を超えると使用者の姿勢が不安定になったと判定する判定手段とを有することを特徴とする歩行状態判定装置。
IPC (2)：
A61B 5/11 ,  A61B 5/048
FI (2)：
A61B5/10 310Z ,  A61B5/04 330
F-Term (9)：
4C027AA04 ,  4C027DD09 ,  4C027FF03 ,  4C027GG09 ,  4C027KK03 ,  4C038VA04 ,  4C038VA12 ,  4C038VB28 ,  4C038VC20
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (9)
  • トルク付与システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-236336   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 姿勢安定性評価装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-342413   Applicant：労働省産業安全研究所長
  • 階段歩行等の電動補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-312106   Applicant：株式会社東京アールアンドデー
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Cited by examiner (8)
  • 姿勢安定性評価装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-342413   Applicant：労働省産業安全研究所長
  • 階段歩行等の電動補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-312106   Applicant：株式会社東京アールアンドデー
  • 歩行補助装置の制御システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-240699   Applicant：本田技研工業株式会社
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