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J-GLOBAL ID:200903005683470233

車両用旋回走行制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3): 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003382579
Publication number (International publication number):2005145143
Application date: Nov. 12, 2003
Publication date: Jun. 09, 2005
Summary:
【課題】 運転者が急なステアリング操作を行うようなシーンで、より適切な減速制御を行う。【解決手段】 操舵角速度ωが所定値ω1を上回る運転者の急なステアリング操作を検知したら(ステップS9の判定が“Yes”)、そのステアリング操作が急であるほど目標減速度Xg*を補正係数K1によって増加させて、自動減速を促進させる(ステップS10、S11)。【選択図】 図3
Claim (excerpt):
自車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、該旋回状態検出手段で検出した旋回状態が減速開始閾値を超えたときに自車両を減速させる走行制御手段と、を備えた車両用旋回走行制御装置において、 運転者の急なステアリング操作を検知する急操作検知手段を備え、 前記走行制御手段は、前記急操作検知手段が運転者の急なステアリング操作を検知したときに、自車両の前記減速を促進することを特徴とする車両用旋回走行制御装置。
IPC (1):
B60T8/58
FI (1):
B60T8/58 F
F-Term (7):
3D046BB21 ,  3D046CC02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ02
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (9)
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Cited by examiner (10)
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