Pat
J-GLOBAL ID:200903005683470233
車両用旋回走行制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003382579
Publication number (International publication number):2005145143
Application date: Nov. 12, 2003
Publication date: Jun. 09, 2005
Summary:
【課題】 運転者が急なステアリング操作を行うようなシーンで、より適切な減速制御を行う。【解決手段】 操舵角速度ωが所定値ω1を上回る運転者の急なステアリング操作を検知したら(ステップS9の判定が“Yes”)、そのステアリング操作が急であるほど目標減速度Xg*を補正係数K1によって増加させて、自動減速を促進させる(ステップS10、S11)。【選択図】 図3
Claim (excerpt):
自車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、該旋回状態検出手段で検出した旋回状態が減速開始閾値を超えたときに自車両を減速させる走行制御手段と、を備えた車両用旋回走行制御装置において、
運転者の急なステアリング操作を検知する急操作検知手段を備え、
前記走行制御手段は、前記急操作検知手段が運転者の急なステアリング操作を検知したときに、自車両の前記減速を促進することを特徴とする車両用旋回走行制御装置。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (7):
3D046BB21
, 3D046CC02
, 3D046HH08
, 3D046HH25
, 3D046HH26
, 3D046HH36
, 3D046JJ02
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (9)
-
特許公報 第2600876号
-
特許第2600876号
-
車両の走行レーン逸脱防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-301688
Applicant:本田技研工業株式会社
-
駆動・制動力配分制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-136557
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
特公平3-044029
-
自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-359965
Applicant:マツダ株式会社
-
走行レーン逸脱警報装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-186648
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両の姿勢制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-186976
Applicant:マツダ株式会社
-
車両のヨーイング運動量制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-256247
Applicant:日産自動車株式会社
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Cited by examiner (10)
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特許第2600876号
-
車両の走行レーン逸脱防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-301688
Applicant:本田技研工業株式会社
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駆動・制動力配分制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-136557
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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特公平3-044029
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自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-359965
Applicant:マツダ株式会社
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特許第2600876号
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特公平3-044029
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走行レーン逸脱警報装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-186648
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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車両の姿勢制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-186976
Applicant:マツダ株式会社
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車両のヨーイング運動量制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-256247
Applicant:日産自動車株式会社
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