情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：稲本義雄 , 西川孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008092018
Publication number (International publication number)：2009245236
Application date： Mar. 31, 2008
Publication date： Oct. 22, 2009
Summary：

【課題】より多くの時系列パターンを学習、予測できるようにする。【解決手段】変換部12が、ロボット2から取得されたモーター81に関する8次元のデータmtと視覚センサー82に関する2次元のデータStを、グループ毎に、1峰性の確率分布のより高次元のモーター81に関する64次元のデータXi(t)と視覚センサー82に関する36次元のデータXi(t)に変換する。リカレントニューラルネットワーク11が、高次元のデータXi(t)から重み付け係数に基づいて、グループ毎に合計が1になるように、モーター81に関する64次元の予測値Yi(t)と視覚センサー82に関する36次元の予測値Yi(t)を演算する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

取得されたデータを、グループ毎に、1峰性の確率分布のより高次元のデータに変換する高次元変換部と、高次元の前記データから重み付け係数に基づいて、前記グループ毎に合計が1になるように予測値を演算するリカレントニューラルネットワークとを備える情報処理装置。

IPC (2)：

G06N 3/08 , G06N 3/00

FI (2)：

G06N3/08 Q , G06N3/00 550E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

特開平2-285462
画像処理方法およびその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-201895 Applicant：松下電器産業株式会社
情動認識装置及び方法、ロボット装置の情動認識方法、ロボット装置の学習方法、並びにロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-009690 Applicant：ソニー株式会社

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

第69回(平成19年)全国大会講演論文集(2) 人工知能と認知科学, 20070306, p.2-447〜2-448

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