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J-GLOBAL ID：200903006581517304

身体の吊り上げ装置及びこの装置を備えた歩行訓練機

Inventor：
井上 喜雄

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甲斐 義弘

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山本 博司

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石田 健司

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田能 寿孝

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中浜 昌文

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Applicant, Patent owner：
学校法人高知工科大学

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Agent (1)： 清原 義博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003125205
Publication number (International publication number)：2004329278
Application date： Apr. 30, 2003
Publication date： Nov. 25, 2004
Summary：
【課題】正常歩行時においては身体を拘束せず、転倒時には衝撃を与えることなく身体を元の位置に復元することを可能とする身体吊り上げ装置及びこの装置を用いた歩行訓練機を提供すること。【解決手段】使用者の身体に装着された支持材と、支持材を吊下するロープと、ロープを巻き上げて前記支持材を上方に引き上げるモータと、使用者の吊り上げ部位置を検出する位置検出手段と、ロープに加わる張力を測定する張力測定手段と、モータの駆動を制御する制御装置とからなり、制御装置は、位置検出手段により測定された吊り上げ部の現在位置と予め測定された使用者の正常自立状態における吊り上げ部の基準位置との距離が所定値を超えた場合には基準位置に達するまでロープを巻き上げるようにモータを駆動させ、所定値以下の場合には使用者の動きに合わせてロープが上下動するように力制御によりモータを駆動させる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
使用者の身体に装着された支持材と、該支持材を吊下するロープと、該ロープを巻き上げて前記支持材を上方に引き上げるためのモータと、使用者の吊り上げ部位置を検出する位置検出手段と、ロープに加わる張力を測定する張力測定手段と、前記モータの駆動を制御する制御装置とからなり、該制御装置は、前記位置検出手段により測定された吊り上げ部の現在位置と予め測定された使用者の正常自立状態における吊り上げ部の基準位置との距離が、所定値を超えた場合には基準位置に達するまでロープを巻き上げるようにモータを駆動させ、所定値以下の場合には使用者の動きに合わせてロープが上下動するよう力制御によりモータを駆動させるように構成されてなることを特徴とする身体吊り上げ装置。
IPC (1)：
A61H1/02
FI (1)：
A61H1/02 R
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
  • 歩行訓練機
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-238294   Applicant：学校法人高知工科大学
  • 歩行訓練装置並びに歩行訓練システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-258232   Applicant：株式会社日立製作所
  • 特開昭64-052464
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 歩行支援機における吊り上げ装置の制御実験(仮想コンプライアンス制御を適用した場合)
  • 歩行支援機における吊り上げ装置の制御実験(仮想コンプライアンス制御を適用した場合)

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