Pat
J-GLOBAL ID:200903007836984234
車両のトルク配分制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
小橋 信淳
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994144656
Publication number (International publication number):1996002274
Application date: Jun. 27, 1994
Publication date: Jan. 09, 1996
Summary:
【要約】【目的】 ヨーレイト等のパラメータを用いて、あらゆる路面や限界挙動で前後輪または左右後輪のトルク配分を適切に制御して、操縦安定性、旋回性、安定性等を向上する。【構成】 前後輪トルク配分制御であって、舵角、車速、実ヨーレイトにより車両の横運動の運動方程式に基づき路面μ推定値を設定する路面μ推定手段51と、舵角と車速により高μ路の走行状態に応じた目標ヨーレイトを設定する目標ヨーレイト設定手段52と、目標ヨーレイトと実ヨーレイトの偏差に応じた目標スタビリティファクタを設定する目標ステア特性設定手段53と、車速、実ヨーレイト、入力トルク、路面μ推定値、目標スタビリティファクタにより非線形域まで拡張して前後トルク配分比を算出する前後トルク配分比算出手段55と、この前後トルク配分比と入力トルクによりセンター差動制限トルクを算出するセンター差動制限トルク算出手段56とを備える。
Claim (excerpt):
センターディファレンシャルにセンタークラッチが付設され、このセンタークラッチのセンター差動制限トルクにより前後輪のトルク配分を可変制御する4輪駆動車において、舵角、車速、実ヨーレイトにより車両の横運動の運動方程式に基づき、前後輪のコーナリングパワを非線形域に拡張して推定し、この前後輪のコーナリングパワにより路面状況に応じた路面μ推定値を設定する路面μ推定手段と、舵角と車速により高μ路の走行状態に応じた目標ヨーレイトを設定する目標ヨーレイト設定手段と、目標ヨーレイトと実ヨーレイトの偏差に応じた目標スタビリティファクタを設定する目標ステア特性設定手段と、センターディファレンシャルの入力トルクを推定する入力トルク推定手段と、車速、実ヨーレイト、入力トルク、路面μ推定値、目標スタビリティファクタにより運動方程式、摩擦円の理論に基づき非線形域まで拡張して前後トルク配分比を算出する前後トルク配分比算出手段と、この前後トルク配分比と入力トルクによりセンター差動制限トルクを算出するセンター差動制限トルク算出手段を備えることを特徴とする車両のトルク配分制御装置。
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (26)
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特開平1-101434
-
特開昭62-198522
-
特開平4-328028
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四輪駆動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-319763
Applicant:三菱自動車工業株式会社
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特開昭60-161266
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特開昭60-161256
-
特開昭63-013824
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特開平4-342615
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車両用駆動力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-064231
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
4輪駆動車のトルク配分制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-273808
Applicant:富士重工業株式会社
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特開昭61-229616
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特開平3-070633
-
車両用左右駆動力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-064234
Applicant:三菱自動車工業株式会社
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特開昭62-015168
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特開平4-365674
-
四輪駆動車の駆動力配分制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-105776
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
四輪駆動車の駆動力配分制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-105777
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
四輪駆動車の駆動力配分装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-232905
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
四輪駆動車の駆動力配分装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-253827
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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路面摩擦係数検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-178948
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
特開平3-074222
-
四輪操舵と駆動力配分との総合制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-180792
Applicant:日産自動車株式会社
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車両用左右駆動力調整装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-155425
Applicant:三菱自動車工業株式会社
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後輪差動制限装置の制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-179203
Applicant:富士重工業株式会社
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目標コーナリングフォース決定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-032578
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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路面摩擦係数状態検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-304996
Applicant:日産自動車株式会社
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特開平1-101434
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特開昭62-198522
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四輪駆動制御装置
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Application number:特願平3-319763
Applicant:三菱自動車工業株式会社
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特開昭60-161266
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特開昭60-161256
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特開昭63-013824
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特開平4-342615
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車両用駆動力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-064231
Applicant:三菱自動車工業株式会社
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4輪駆動車のトルク配分制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-273808
Applicant:富士重工業株式会社
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特開昭61-229616
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Application number:特願平4-064234
Applicant:三菱自動車工業株式会社
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特開昭62-015168
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四輪駆動車の駆動力配分制御装置
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Application number:特願平4-105776
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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Application number:特願平4-105777
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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Application number:特願平4-232905
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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Application number:特願平4-253827
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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Application number:特願平4-178948
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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特開平3-074222
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Application number:特願平6-304996
Applicant:日産自動車株式会社
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