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J-GLOBAL ID：200903012904784269

無線通信システム

Inventor：
伊神 章公

About 伊神 章公

, 
森下 敏之

About 森下 敏之


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008103459
Publication number (International publication number)：2009252214
Application date： Apr. 11, 2008
Publication date： Oct. 29, 2009
Summary：
【課題】路側機を活用し、車載機が周辺車両を高速且つ正確に認識できるようにする。【解決手段】本発明の無線通信システムでは、各車両の無線通信装置が、自車位置を示す車両データを自車周囲に送信すると共に、他車両の無線通信装置から車両データを取得し、周辺車両の位置を表す車車間マップを更新する(S330)。また、各無線通信装置は、路側機から定期的に送信される周辺車両の位置を表す路車間マップを取得する(S315)。そして、車車間マップと路車間マップとの比較により、路車間マップを構成する各レコードに対応する車両の無線通信装置から、路側機を介さずに車両データを取得できたか否かを判断する(S350〜S360)。そして、路側機を介さずに車両データを取得できない車両がある場合には、中継要求フラグをオンに設定し(S375)、次の路車間マップが路側機より送信されてくるまでの期間、路側機に車両データの転送を指示する。【選択図】図6
Claim (excerpt)：
車両の走行路周辺に設置される路側機と、前記走行路を走行する各車両に搭載される車載機と、からなり、前記各車両の車載機は、前記路側機及び他車両の前記車載機と無線通信可能な無線通信手段を備え、前記路側機は、前記各車両の車載機と無線通信可能な無線通信手段を備えた無線通信システムであって、 前記各車載機は、 自機が搭載された車両である自車両の位置情報を少なくとも含む自車両の走行状態を表す車両情報を、自機の前記無線通信手段を通じて、自車両周囲に送信する車両情報送信手段と、 自車両周囲に存在する前記車載機及び前記路側機から送信される情報を、自機の前記無線通信手段を通じて取得する外部情報取得手段と、 前記外部情報取得手段が他車両の前記車載機から取得した前記車両情報を蓄積する蓄積手段と、 を備え、 前記路側機は、 自機周囲に存在する前記車載機から送信された情報を、自機の前記無線通信手段を通じて取得する車載機情報取得手段と、 前記車載機情報取得手段が取得した前記車両情報を蓄積する蓄積手段と、 所定期間毎に、自機の前記蓄積手段が蓄積した前記路側機周囲に存在する車両の前記車両情報をまとめてなる路側機情報を、自機の前記無線通信手段を通じて、自機周囲に送信する路側機情報送信手段と、 前記車載機情報取得手段が自機周囲に存在する前記車載機から前記車両情報の転送を指示する転送指示情報を取得すると、前記転送指示情報の送信元車載機から受信した前記車両情報を個別に、自機の前記無線通信手段を通じて、自機周囲に送信する車両情報転送手段と、 を備え、 更に、 前記各車載機は、自機の前記外部情報取得手段が前記路側機から取得した前記路側機情報、及び、自機の前記蓄積手段により蓄積された前記車両情報、に基づき、当該路側機情報を構成する元となった各車両情報の送信元車載機から、前記外部情報取得手段が、前記路側機を介さずに、前記車両情報を取得した否かを判断する判断手段を備え、 前記各車載機が備える前記車両情報送信手段は、自機の前記判断手段が前記車両情報を取得していないと判断すると、自機の前記無線通信手段を通じて、前記車両情報の転送を指示する前記転送指示情報を、自車両周囲に送信する構成にされていること を特徴とする無線通信システム。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  G08G 1/09 ,  H04W 4/04
FI (4)：
G08G1/16 D ,  G08G1/16 A ,  G08G1/09 H ,  H04Q7/00 108
F-Term (21)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF24 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF39 ,  5K067AA21 ,  5K067DD17 ,  5K067DD30 ,  5K067EE02 ,  5K067EE10 ,  5K067HH22 ,  5K067HH23 ,  5K067KK15
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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