プラントの制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：新井孝治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002196697
Publication number (International publication number)：2004036556
Application date： Jul. 05, 2002
Publication date： Feb. 05, 2004
Summary：

【課題】適応制御器により制御対象であるプラントを制御する場合において、スパイク状の外乱が加わったときにおける過剰な補正を抑制し、良好な制御性を維持することができるプラントの制御装置を提供する。【解決手段】検出当量比KACTがハイパスフィルタ33に入力され、ハイパスフィルタ出力KACTHPがパラメータ調整機構42に入力される。パラメータ調整機構42は、モデルパラメータベクトルの更新成分dθに補正係数KIDを乗算して補正更新成分KID・dθを算出し、これをモデルパラメータベクトルの前回値θ(k-1)に加算して、今回値θ(k)を算出する。補正係数KIDは、ハイパスフィルタ出力KACTHPの絶対値が大きくなるスパイク応答を検出したときに1.0から0に近い値に変更される。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

プラントをモデル化した制御対象モデルのモデルパラメータを同定する同定手段を備え、該同定手段により同定されるモデルパラメータを用いる適応制御器により前記プラントを制御するプラントの制御装置において、前記プラントの出力を示すパラメータを監視し、スパイク状の応答が出力されたことを検出するスパイク応答検出手段を備え、前記同定手段は、該スパイク応答検出手段によりスパイク状の応答が検出されたときは、前記モデルパラメータの更新速度を遅い方向へ修正する修正手段を有することを特徴とするプラントの制御装置。

IPC (3)：

F02D41/14 , F02D45/00 , G05B13/02

FI (4)：

F02D41/14 310H , F02D41/14 310L , F02D45/00 370B , G05B13/02 D

F-Term (54)：

3G084AA00 , 3G084BA09 , 3G084BA13 , 3G084DA06 , 3G084EA01 , 3G084EA11 , 3G084EB08 , 3G084EB17 , 3G084EB25 , 3G084FA00 , 3G084FA01 , 3G084FA02 , 3G084FA04 , 3G084FA07 , 3G084FA10 , 3G084FA11 , 3G084FA20 , 3G084FA29 , 3G084FA39 , 3G301HA01 , 3G301HA13 , 3G301HA14 , 3G301HA19 , 3G301JA18 , 3G301MA01 , 3G301MA11 , 3G301NA01 , 3G301NA08 , 3G301NA09 , 3G301NB07 , 3G301NC02 , 3G301NC08 , 3G301ND01 , 3G301ND27 , 3G301ND45 , 3G301NE17 , 3G301PA07Z , 3G301PA09Z , 3G301PA10Z , 3G301PA11Z , 3G301PD03A , 3G301PD03Z , 3G301PE04Z , 3G301PE08Z , 3G301PF00 , 3G301PF15Z , 5H004GA12 , 5H004GB12 , 5H004HB13 , 5H004JA03 , 5H004JA07 , 5H004KA32 , 5H004KC42 , 5H004MA13

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

内燃機関の空燃比制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-291355 Applicant：本田技研工業株式会社
機器の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-136668 Applicant：マツダ株式会社
自動変速機の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-347716 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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Cited by examiner (9)

内燃機関の空燃比制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-291355 Applicant：本田技研工業株式会社
機器の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-136668 Applicant：マツダ株式会社
内燃機関の空燃比制御装置における学習方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-132197 Applicant：ヤマハ発動機株式会社

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