Pat

J-GLOBAL ID：200903013298588757

車線逸脱防止装置

Inventor： 松本 真次 ,  田家 智 ,  鈴木 達也
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (3)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003118896
Publication number (International publication number)：2004322787
Application date： Apr. 23, 2003
Publication date： Nov. 18, 2004
Summary：

【課題】見通しがよくないときの車線逸脱回避性能を向上すること。【解決手段】道路白線上に設けられている路面凹凸の上を自車両が走行していうることが検出されたときに(ステップS4及びS5)、自車両を走行車線の中央位置に向かわせる車両制御を行う(ステップS16)。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

自車両が車線区分線近傍又は車線区分線上に設けられている路面凹凸の上を走行していることが検出されたときに、自車両を走行車線の中央位置に向かわせる車両制御を行うことを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (4)：

B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/58 ,  G08G1/16

FI (9)：

B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628F ,  B60T7/12 B ,  B60T8/58 E ,  G08G1/16 C

F-Term (17)：

3D046BB17 ,  3D046BB21 ,  3D046GG02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046HH45 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 車両のレーン維持制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-341195   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 路面状態識別装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-172078   Applicant：株式会社デンソー
• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-126866   Applicant：日産自動車株式会社
• 車線逸脱抑制装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-359836   Applicant：三菱自動車工業株式会社