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J-GLOBAL ID：200903013782683802

搬送台車の障害物検出装置

Inventor：
村田 正直

About 村田 正直


Applicant, Patent owner：
アシスト シンコー株式会社

About アシスト シンコー株式会社


Agent (2)： 梶 良之 ,  須原 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005143408
Publication number (International publication number)：2006323435
Application date： May. 17, 2005
Publication date： Nov. 30, 2006
Summary：
【課題】天井走行式搬送台車を用いる搬送システムにおいて、的確に障害物を検出することにより安全性を確保することができる搬送台車の障害物検出装置を提供する。【解決手段】 搬送台車の障害物検出装置1では、測距ビームスキャン検出装置2により測距ビームを予め登録した距離・角度でスキャンさせることにより形成される仮想平面で定義される監視領域内において障害物を検出する。測距ビームスキャン検出装置2が障害物を検出した場合は、障害物報知装置3で警告灯3aを点灯し、警告音出力装置3bで警報を鳴らす。又は、台車制御装置4で無線又は有線の通信手段4aを介して搬送台車10を減速・停止さる。尚、測距ビームスキャン検出装置2は、障害物を検出した場合に光の放射を停止する安全対策機能が付加されている。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
天井付近に敷設された軌道上を走行して被搬送物を搬送する搬送台車が走行する走行領域を含む危険領域下の所定の仮想平面で定義される監視領域にビーム光路を形成するように配置された光学的ビーム手段を備え、前記光学的ビーム手段により前記監視領域内の障害物を検出することを特徴とする搬送台車の障害物検出装置。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B65G 1/00
FI (4)：
G05D1/02 S ,  B61B13/00 U ,  B61B13/00 V ,  B65G1/00 501C
F-Term (23)：
3F022LL12 ,  3F022MM52 ,  3F022NN31 ,  3F022NN57 ,  3F022QQ01 ,  3F022QQ13 ,  3F022QQ20 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301DD07 ,  5H301DD13 ,  5H301DD17 ,  5H301EE02 ,  5H301EE12 ,  5H301GG08 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL07 ,  5H301LL08 ,  5H301LL12 ,  5H301LL14 ,  5H301QQ01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (7)
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