Pat
J-GLOBAL ID：200903015571412635

センサフュージョンシステム及びそれを用いた車両制御装置

Inventor：
川崎 直輝

About 川崎 直輝


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 矢作 和行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003400184
Publication number (International publication number)：2005165421
Application date： Nov. 28, 2003
Publication date： Jun. 23, 2005
Summary：
【課題】汎用性や再利用性を向上したセンサフュージョンシステムを提供すること。【解決手段】確率分布出力部1a〜1dは、センサや画像認識処理等のアルゴリズムによって検出されるデータ値の確率分布を求めて、総合判断処理部2に出力する。このようにして、総合判断処理部2に対して出力するデータの形式を標準化する。その結果、総合判断処理部2は、どのような種類のセンサやアルゴリズムによる検出結果であるかを考慮する必要がなくなる。また、センサやアルゴリズムが追加、変更されても、総合判断処理部2において同様のデータ融合アルゴリズムを適用できる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
所望の種類のデータの値を検出する複数の検出手段と、 前記複数の検出手段がそれぞれ検出する前記所望種類のデータ値の真値に対する尤度を示す確率分布を求めて、この所望種類データ値の確率分布を出力する複数の出力手段と、 前記複数の出力手段からそれぞれ出力される、前記所望種類データ値の確率分布に基づいて、最も確からしい所望種類データ値を推定する総合判断手段とを備えることを特徴とするセンサフュージョンシステム。
IPC (4)：
G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00
FI (4)：
G08G1/16 C ,  B60K31/00 Z ,  G06T1/00 330Z ,  G06T7/00 300B
F-Term (31)：
3D044AA01 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AC61 ,  3D044AE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5B057DC38 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180EE07 ,  5H180FF03 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA67 ,  5L096GA30 ,  5L096JA16
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (11)
Show all
Cited by examiner (2)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM