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J-GLOBAL ID：200903015969482293

電動パワーステアリング装置

Inventor：
清水 康夫

About 清水 康夫

, 
山脇 茂

About 山脇 茂


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996324002
Publication number (International publication number)：1998157636
Application date： Dec. 04, 1996
Publication date： Jun. 16, 1998
Summary：
【要約】【課題】 軽快な操舵感を得るとともに、ステアリング系を安定に制御できる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 第1目標補助トルク決定手段32は、操舵トルク補償手段31で周波数特性補正を施した操舵トルク信号31aに基づいて第1目標補助トルク32aを設定する。微分トルク補償手段37は、操舵トルク微分手段33で求めた操舵トルク変動分(微分値)33aに対して、車速対応型の周波数特性補正を施す。微分トルク補償手段37は、高車速になるほど補正の程度を弱くする。第1目標補助トルク決定手段32は、微分トルク補償手段37の出力37aに基づいて第2目標補助トルク34aを設定する。加算手段35で各目標補助トルク32a,34aを加算して目標トルク信号30aを得る。電動機駆動部40は、目標トルク信号30aに基づき電動機10を駆動する。
Claim (excerpt)：
ステアリング系に補助トルクを付加する電動機と、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、前記操舵トルクセンサからの信号に基づいて前記電動機が発生するべき目標補助トルクを決定する補助トルク制御部と、前記補助トルク制御部からの目標補助トルク信号に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動部と、を備えてなり、前記補助トルク制御部は、前記操舵トルクセンサからの信号に基づき第1目標補助トルクを決定する第1目標補助トルク決定手段と、前記操舵トルクセンサからの信号に基づき操舵トルクの微分値を求める操舵トルク微分手段と、この操舵トルク微分手段からの信号に基づき第2目標補助トルクを決定する第2目標補助トルク決定手段と、前記第1目標補助トルク決定手段からの信号と前記第2目標補助トルク決定手段からの信号とを加算して前記目標補助トルクを決定する加算手段と、を備えて構成された電動パワーステアリング装置において、前記操舵トルク微分手段と前記第2目標補助トルク決定手段との間に微分トルク補償手段を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00
FI (2)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
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