車両の障害物検知方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：落合健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998301970
Publication number (International publication number)：2000131432
Application date： Oct. 23, 1998
Publication date： May. 12, 2000
Summary：

【要約】【課題】ミリ波レーダー装置およびレーザーレーダー装置を適切に組み合わせて使用し、被検知物体が同一の障害物であるか否かを的確に判定する。【解決手段】ミリ波レーダー装置で検知した障害物の自車に対する相対位置の座標データをM1(xm1,ym1)とし、レーザーレーダー装置で検知した障害物の自車に対する相対位置の座標データをR1(xr1,yr1),R2(xr2,yr2)とする。ミリ波レーダー装置で検知した座標データをM1を基準とし、x軸方向にそれぞれ距離aを有し、y軸方向にそれぞれ距離bを有する四角形の判定領域Aiを設定する。レーザーレーダー装置で検知した座標データR1,R2が前記判定領域Aiの内部に存在すれば、ミリ波レーダー装置で検知した障害物とレーザーレーダー装置で検知した障害物とが同一物体であると判定する。

Claim (excerpt)：

自車(V)の進行方向前方に向けて送信したミリ波の反射波を受信することにより障害物を検知するミリ波レーダー装置(S1 )と、自車(V)の進行方向前方に向けて送信したレーザー光の反射波を受信することにより障害物を検知するレーザーレーダー装置(S2 )と、を備えた車両の障害物検知装置であって、ミリ波レーダー装置(S1 )により検知された障害物と、該障害物の周囲に設定した判定領域(Ai,Aj)内でレーザーレーダー装置(S2 )により検知された障害物とを同一の障害物であると判定することを特徴とする車両の障害物検知方法。

IPC (4)：

G01S 13/93 , B60R 21/00 , G01S 13/86 , G08G 1/16

FI (4)：

G01S 13/93 , G01S 13/86 , G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 D

F-Term (38)：

5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5H180LL15 , 5J070AA14 , 5J070AB01 , 5J070AB24 , 5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC11 , 5J070AC20 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AF10 , 5J070AG01 , 5J070AH14 , 5J070AH19 , 5J070AH23 , 5J070AH33 , 5J070AH50 , 5J070AK04 , 5J070AK13 , 5J070AK22 , 5J070BA01 , 5J070BD06 , 5J070BF02 , 5J070BF03 , 5J070BF04 , 5J070BF07 , 5J070BF16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (16)

レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-139849 Applicant：株式会社日立製作所
先行車検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-130290 Applicant：ダイハツ工業株式会社
障害物認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-246394 Applicant：三菱自動車工業株式会社

車両用物体検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-017944 Applicant：本田技研工業株式会社

物体検知手段を備える車両の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-362576 Applicant：本田技研工業株式会社

車両の障害物検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-297130 Applicant：本田技研工業株式会社

車両の物体検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-301971 Applicant：本田技研工業株式会社

測距装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-259473 Applicant：オムロン株式会社

陸上車両のための衝突防止警報システム及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-318951 Applicant：イスラエル国

車載レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-330031 Applicant：三菱電機株式会社

障害物検出装置付き自走車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-066144 Applicant：株式会社小松製作所

先行車両認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-320442 Applicant：住友電気工業株式会社

レーダを用いた画像処理システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-076859 Applicant：富士通テン株式会社

走行環境監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-300528 Applicant：三菱電機株式会社

車両用画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-138145 Applicant：日産自動車株式会社

特開平2-042377

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