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J-GLOBAL ID：200903018533968785

車両の走行制御装置

Inventor：
土井 智之

About 土井 智之


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007208193
Publication number (International publication number)：2009042106
Application date： Aug. 09, 2007
Publication date： Feb. 26, 2009
Summary：
【課題】 GPSによる自車両の測位精度を保ったまま自車両の走行制御を行うことができる車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】 走行制御装置1は、走行経路設定部10を有する走行制御ECU2と、複数のGPS衛星からの電波を受信するGPS受信機3とを備えている。走行経路設定部10は、GPS受信機3の受信信号に基づいて、自車両の現在位置を特定すると共に各GPS衛星の配置状況の情報を取得し、目的地までの走行経路候補に対して、GPS衛星が周辺構造物に遮蔽される領域(衛星遮蔽領域)を表す衛星遮蔽領域マップを作成する。そして、走行経路設定部10は、その衛星遮蔽領域マップを用いて、目的地までの走行経路候補のうちGPS衛星の捕捉状態が最も良好であると推定される走行経路候補を自車両の走行経路として選定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
GPS衛星からの電波を受信して自車両の位置を検知し、自車両の走行制御を行う車両の走行制御装置であって、 前記GPS衛星からの電波の受信状態を推定する受信状態推定手段と、 前記受信状態推定手段により推定された前記GPS衛星からの電波の受信状態に基づいて前記自車両の走行経路を決定する走行経路設定手段と、 前記走行経路設定手段により決定された前記走行経路に応じて前記自車両の走行を制御する走行制御手段とを備えることを特徴とする車両の走行制御装置。
IPC (3)：
G01C 21/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/096
FI (7)：
G01C21/00 G ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628Z ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 627 ,  G08G1/0969
F-Term (46)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB65 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129EE02 ,  2F129EE53 ,  2F129EE57 ,  2F129FF07 ,  2F129FF13 ,  2F129FF19 ,  2F129FF20 ,  2F129FF41 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG14 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH01 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
  • 特許第3604249号
  • 無人車の運行管理システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-215001   Applicant：神鋼電機株式会社
  • 経路探索システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-191527   Applicant：日産自動車株式会社
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Cited by examiner (5)
  • 無人車の運行管理システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-215001   Applicant：神鋼電機株式会社
  • 経路探索システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-191527   Applicant：日産自動車株式会社
  • 無人搬送車の走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-234043   Applicant：日立機電工業株式会社
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