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J-GLOBAL ID：200903020947964816

車両制御装置

Inventor： 黒田 浩一 ,  佐藤 宏 ,  佐藤 好宏
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 後藤 政喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998028661
Publication number (International publication number)：1999222055
Application date： Feb. 10, 1998
Publication date： Aug. 17, 1999
Summary：

【要約】【課題】 カーブ手前から減速制御や警報発生などを行う車両制御装置において、運転者の感覚に合った減速制御、警報発生を実現する。【解決手段】 自車前方のカーブを検出するカーブ検出手段1と、検出されたカーブにおける通過車速を推定する通過車速推定手段2と、運転者の減速意図を検出する減速意図検出手段3と、自車速を測定する車速測定手段4と、カーブが検出されかつ減速意図が検出されたときにカーブ開始地点までの距離を演算する距離演算手段5と、車速測定手段4及び前記距離演算手段5の出力結果に基づき推定通過車速まで減速するのに必要な減速度を演算する減速度演算手段6と、演算された減速度に基づき車両の減速制御を行う車両制御手段8とを備える。これにより、運転者の感覚に合ったタイミングでかつ適切な減速度で減速制御が行われる。

Claim (excerpt)：

自車前方のカーブを検出するカーブ検出手段と、検出されたカーブにおける通過車速を推定する通過車速推定手段と、運転者の減速意図を検出する減速意図検出手段と、自車速を測定する車速測定手段と、自車前方にカーブが検出されかつ運転者の減速意図が検出されたときにカーブ開始地点までの距離を演算する距離演算手段と、通過車速推定手段、車速測定手段及び距離演算手段の出力結果に基づき推定通過車速まで減速するのに必要な減速度を演算する減速度演算手段と、演算された減速度に基づき車両の減速制御を行う車両制御手段を備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (10)：

B60K 41/26 ,  B60K 28/10 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 ,  F02D 29/02 311 ,  F16H 61/18 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/16 ,  F16H 59:54 ,  F16H 59:58

FI (8)：

B60K 41/26 ,  B60K 28/10 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 K ,  F02D 29/02 311 A ,  F16H 61/18 ,  G01C 21/00 Z ,  G08G 1/16 D

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (13)

• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-293573   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 情報化自動車制御装置及び方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-126204   Applicant：株式会社日立製作所
• 自動車の前方道路状況対応制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-007758   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 特開昭60-038238
  
• 車両衝突防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-285288   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭63-031869
  
• 車両用自動変速機の変速制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-032353   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両用自動変速機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-140465   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 自動車の前方道路状況対応制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-007754   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両の障害物警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-055967   Applicant：日本電装株式会社
• 車両運動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-245788   Applicant：富士重工業株式会社
• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-091170   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両の通過可否判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-089663   Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (13)

• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-293573   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 情報化自動車制御装置及び方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-126204   Applicant：株式会社日立製作所
• 自動車の前方道路状況対応制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-007758   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両運動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-245788   Applicant：富士重工業株式会社
• 特開昭60-038238
  
• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-091170   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両衝突防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-285288   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両の通過可否判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-089663   Applicant：本田技研工業株式会社
• 特開昭63-031869
  
• 車両用自動変速機の変速制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-032353   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両用自動変速機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-140465   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 自動車の前方道路状況対応制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-007754   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両の障害物警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-055967   Applicant：日本電装株式会社