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J-GLOBAL ID：200903022319096654

車両の走行レーン逸脱防止装置

Inventor： 樋渡 穣
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997002301
Publication number (International publication number)：1998194151
Application date： Jan. 09, 1997
Publication date： Jul. 28, 1998
Summary：

【要約】【課題】 自車両の走行レーンからの逸脱の危険性を迅速に検出し、応答性良く逸脱防止のための措置を取ることを可能とする。【解決手段】 画像処理用コンピュータユニット5で認識した自車の走行レーンから逸脱の危険性があるとき、パワーステアリング制御用コンピュータユニット6で舵角センサ8からの操舵角を微分した操舵角速度に基づいてパワーステアリング機構2の操舵反力の補正値を算出し、走行レーンから逸脱するようなステアリング操作に対し、通常の操舵反力を補正して操舵反力を増大させ、安全を確保する。

Claim (excerpt)：

自車両の走行レーンを認識し、この走行レーンと自車両との位置関係を監視する手段と、自車両の走行位置が上記走行レーン内の基準位置から設定量以上偏っているとき、ステアリングの操舵速度に基づいてパワーステアリング機構の操舵反力を制御する手段とを備えたことを特徴とする車両の走行レーン逸脱防止装置。

IPC (3)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16

FI (3)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/09 V ,  G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

• 車両用操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-043768   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両用パワーステアリング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-233200   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両の操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-066247   Applicant：本田技研工業株式会社
• 特開平4-273301
  
• 自動操舵装置の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-115468   Applicant：富士重工業株式会社
• パワーステアリング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-026999   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両用運転者補助システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-203603   Applicant：ルーカス・インダストリーズ・パブリック・リミテッド・カンパニー
• 車両の自動制動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-088215   Applicant：マツダ株式会社
• 自動操舵装置の制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-165293   Applicant：富士重工業株式会社
• 車輌用操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-158081   Applicant：本田技研工業株式会社