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J-GLOBAL ID：200903023090921660

車両用道路形状認識装置

Inventor：
前村 高広

About 前村 高広

, 
伊藤 政義

About 伊藤 政義

, 
御室 哲志

About 御室 哲志


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998199087
Publication number (International publication number)：2000030198
Application date： Jul. 14, 1998
Publication date： Jan. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】 車両用道路形状認識装置に関し、道路形状や周囲環境に左右されることなく、正確な道路形状の認識と認識処理負担の低減とを可能にする。【解決手段】 前方道路形状情報検出手段20により自車両の前方の道路形状に関する情報を検出し、さらに、自車両位置検出手段24により検出された自車両の位置と、道路地図情報記憶手段23に記憶された道路地図情報とに基づいて、道路形状パターン選択手段25により前方の道路形状と合致すると推定される道路形状パターンを選択する。そして、前方道路形状情報検出手段20の検出情報と道路形状パターン選択手段25で選択された道路形状パターンとに基づいて、道路形状認識手段21により自車両の前方の道路形状の認識を行なう。
Claim (excerpt)：
自車両の前方の道路形状に関する情報を検出する前方道路形状情報検出手段と、該自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、該自車両の走行する道路の道路地図情報を記憶した道路地図情報記憶手段と、該自車両位置検出手段により検出された該自車両の位置と該道路地図情報記憶手段に記憶された該道路地図情報とに基づいて道路形状パターンを選択する道路形状パターン選択手段と、該前方道路形状情報検出手段の検出情報と、該道路形状パターン選択手段で選択された該道路形状パターンとに基づいて、自車両前方の該道路形状の認識を行なう道路形状認識手段とをそなえたことを特徴とする、車両用道路形状認識装置。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 301
FI (4)：
G08G 1/16 C ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 301 D
F-Term (28)：
3D044AA49 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC33 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA27 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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