モービルロボット及びその経路補正方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001222251
Publication number (International publication number)：2002182742
Application date： Jul. 23, 2001
Publication date： Jun. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】特定経路を効率よく移動でき、同じ地域を反復して移動することが発生しないモービルロボットを提供する。【解決手段】本発明のモービルロボットは、室内での移動を具現する走行装置、障害物を感知する障害物感知装置、自己位置を認識する自己位置認識装置、各装置を制御する制御部及び電源を貯蔵して各装置に電源を供給する電源部とからなり、自己位置認識装置は、室内の天井に存する基準位置標識を認識できるように天井に向かって設けられた第1ビジョンカメラと、第1ビジョンカメラが撮影したイメージを処理して制御部に送信する第1ビジョンボードとを含む。

Claim (excerpt)：

室内での移動を具現する走行装置、障害物を感知する障害物感知装置、自己位置を認識する自己位置認識装置、前記各装置を制御する制御部及び電源を貯蔵して前記各装置に電源を供給する電源部とからなるモービルロボットにおいて、前記自己位置認識装置は、前記室内の天井に存在する基準位置標識を認識できるように天井に向って設けられた第1ビジョンカメラ、及び前記第1ビジョンカメラが撮影したイメージを処理して前記制御部に送信する第1ビジョンボードとを含むことを特徴とするモービルロボット。

IPC (2)：

G05D 1/02 , A47L 9/00 102

FI (2)：

G05D 1/02 K , A47L 9/00 102 Z

F-Term (23)：

3B006KA00 , 5H301AA02 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC08 , 5H301DD07 , 5H301DD16 , 5H301EE08 , 5H301EE32 , 5H301FF06 , 5H301FF15 , 5H301GG01 , 5H301GG03 , 5H301GG09 , 5H301GG16 , 5H301HH01 , 5H301HH18 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301LL16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

自律走行ロボット及びその操舵方法及びシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-045725 Applicant：松下電器産業株式会社, 東海旅客鉄道株式会社
走行ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-237062 Applicant：三洋電機株式会社
無人搬送車の走行制御方法及び無人搬送車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-038976 Applicant：富士通株式会社

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