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J-GLOBAL ID：200903023307300821

装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム

Inventor：
山海 嘉之

About 山海 嘉之


Applicant, Patent owner：
山海 嘉之

About 山海 嘉之


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004045354
Publication number (International publication number)：2005095561
Application date： Feb. 20, 2004
Publication date： Apr. 14, 2005
Summary：
【課題】 装着者に与える違和感を可及的に抑えることができる装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラムを提供する。【解決手段】 装着者の動作を補助あるいは代行する装着式動作補助装置は、装着者1に対して動力を付与するアクチュエータ201を有した動作補助装着具2と、装着者1の生体信号を検出する生体信号センサ221と、装着者1の筋骨格系を動作させるための神経伝達信号および筋活動に伴う筋電位信号を、生体信号センサにより検出された生体信号から取得する生体信号処理手段3と、生体信号処理手段3により取得された神経伝達信号および筋電位信号を用い、装着者1の意思に従った動力をアクチュエータ201に発生させるための指令信号を生成する随意的制御手段4と、随意的制御手段4により生成された指令信号に基づいて、神経伝達信号に応じた電流および筋電位信号に応じた電流をそれぞれ生成し、アクチュエータ201に供給する駆動電流生成手段5とを備える。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
装着者の動作を補助あるいは代行する装着式動作補助装置であって、 前記装着者に対して動力を付与するアクチュエータを有した動作補助装着具と、 前記装着者の生体信号を検出する生体信号センサと、 前記装着者の筋骨格系を動作させるための神経伝達信号および筋活動に伴う筋電位信号を、前記生体信号センサにより検出された生体信号から取得する生体信号処理手段と、 前記生体信号処理手段により取得された神経伝達信号および筋電位信号を用い、前記装着者の意思に従った動力を前記アクチュエータに発生させるための指令信号を生成する随意的制御手段と、 前記随意的制御手段により生成された指令信号に基づいて、前記神経伝達信号に応じた電流および前記筋電位信号に応じた電流をそれぞれ生成し、前記アクチュエータに供給する駆動電流生成手段とを備えることを特徴とする装着式動作補助装置。
IPC (5)：
A61F2/72 ,  A61B5/0488 ,  A61F2/62 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00
FI (5)：
A61F2/72 ,  A61F2/62 ,  A61H1/02 G ,  A61H3/00 B ,  A61B5/04 330
F-Term (20)：
4C027AA04 ,  4C027BB00 ,  4C027CC00 ,  4C027FF02 ,  4C097AA05 ,  4C097BB02 ,  4C097BB09 ,  4C097CC01 ,  4C097CC07 ,  4C097CC08 ,  4C097CC16 ,  4C097CC18 ,  4C097DD09 ,  4C097TA05 ,  4C097TA10 ,  4C097TB01 ,  4C097TB04 ,  4C097TB05 ,  4C097TB12 ,  4C097TB14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 特公昭61-034340
  • 階段歩行等の電動補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-312106   Applicant：株式会社東京アールアンドデー
  • 歩行補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-351798   Applicant：日本精工株式会社
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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