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J-GLOBAL ID：200903023606471152

無人車両走行コースのティーチング方法及び装置

Inventor：
金子 潔

About 金子 潔


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Agent (1)： 橋爪 良彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996024590
Publication number (International publication number)：1997198133
Application date： Jan. 18, 1996
Publication date： Jul. 31, 1997
Summary：
【要約】【課題】 走行コースのティーチング変更が短時間で可能となり、かつ、他の無人車両の走行を妨げることなく容易にティーチングができると共に、走行コース上での機能を簡単に設定できる無人車両走行コースのティーチング方法及び装置を提供する。【解決手段】 無人車両の自動走行コース96のティーチング時に車両を所望の走行コースに沿って有人にてティーチング走行させ、このときの走行コース上の位置座標データをコースデータとして記憶し、無人での自動走行時には記憶した前記コースデータに沿って無人車両を走行させる無人車両走行コースのティーチング方法において、無人車両の自動走行コース96を複数の区間に分割した後、各区間毎にティーチング走行して区間毎のコースデータを作成し、全区間のティーチング完了後に各区間毎のコースデータを結合して一つの走行コースデータとする方法とした。
Claim (excerpt)：
無人車両の自動走行コース(96)のティーチング時に車両を所望の走行コースに沿って有人にてティーチング走行させ、このときの走行コース上の位置座標データをコースデータとして記憶し、無人での自動走行時には記憶した前記コースデータに沿って無人車両を走行させる無人車両走行コースのティーチング方法において、無人車両の自動走行コース(96)を複数の区間に分割した後、各区間毎にティーチング走行して区間毎のコースデータを作成し、全区間のティーチング完了後に各区間毎のコースデータを結合して一つの走行コースデータとすることを特徴とする無人車両走行コースのティーチング方法。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  E02F 9/20 ,  G05B 19/42
FI (3)：
G05D 1/02 H ,  E02F 9/20 C ,  G05B 19/42 P
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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