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J-GLOBAL ID：200903024303496116

ナビゲーション装置

Inventor：
佐藤 秀樹

About 佐藤 秀樹


Applicant, Patent owner：
ヤマハ株式会社

About ヤマハ株式会社


Agent (2)： 志賀 正武 ,  渡邊 隆
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007247782
Publication number (International publication number)：2009079928
Application date： Sep. 25, 2007
Publication date： Apr. 16, 2009
Summary：
【課題】加速度センサのオフセット誤差を補正することができ、それにより加速度センサを用いた測位を精度良く行うことが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】GPS部11より求められた位置PGPSおよび速度VGPSと、加速度センサ12および磁気センサ13により求められた位置PINSおよび速度VINSと、に基づいて現在の最も確からしい位置に関する最良値δPを推定する最良値推定部102と、推定された最良値δPに基づき、位置PINSの誤差が加速度センサ12のオフセット誤差に起因したものであるとして該オフセット誤差の分だけ加速度を補正するための加速度オフセット値を算出する加速度オフセット算出部104手段と、を備える。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
GPSにより位置を求めるとともに該求めた異なる時刻における複数の位置から移動速度を求める第1の計測手段と、 加速度センサから得られる加速度を加速度オフセット値を用いて補正し、該補正された加速度と方位センサから得られる方位とに基づいて移動速度および位置を求める第2の計測手段と、を備え、位置案内を行うナビゲーション装置において、 前記第1の計測手段により求められた位置および移動速度と、前記第2の計測手段により求められた位置および移動速度と、をカルマンフィルタに入力して現在の最も確からしい位置に関する最良値を推定する最良値推定手段と、 前記最良値推定手段によって推定された最良値に基づき、前記第2の計測手段により求められた位置の誤差が前記加速度センサのオフセット誤差に起因したものであるとして該オフセット誤差の分だけ加速度を補正するための前記加速度オフセット値を算出する加速度オフセット算出手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (5)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/10 ,  G09B 29/00 ,  G01S 5/14
FI (5)：
G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10 A ,  G09B29/00 A ,  G01S5/14
F-Term (36)：
2C032HB06 ,  2C032HB22 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD07 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB21 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB39 ,  2F129BB41 ,  2F129BB66 ,  2F129EE43 ,  2F129FF15 ,  2F129FF36 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062DD25 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04 ,  5J062FF06 ,  5J062HH05
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (5)
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