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J-GLOBAL ID：200903024366758811
ロボット遠隔制御システム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
平井 安雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004136531
Publication number (International publication number)：2005313303
Application date： Apr. 30, 2004
Publication date： Nov. 10, 2005
Summary：
【課題】 汎用性に富み、操作者のさまざまな要求に対応することができるロボット遠隔制御システムを提供する。さらに、遠隔制御で複数のロボットの共同作業を実現するロボット遠隔制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】 遠隔地にいながら制御端末11、12を介して自由に自律移動ロボット20を動作させることができると共に、予め配設された機器だけでなく、必要に応じて追加的に機器を増設することができ、より利用者の要求に応じた動作を円滑に行うことができる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
文字入力、音声入力等の入力手段及び通信するための端末通信手段を有する制御端末と、モータ、エンジン等からなる駆動手段、テレビカメラ等の予め配設された機器である保有機器部、汎用的に機器と接続可能なインタフェースである共通接続部、必要に応じて当該共通接続部と接続して追加的に配設される機器である追加機器部及び通信するためのロボット通信手段を有する自律移動ロボットとを備え、
前記制御端末からの制御命令に基づき前記自律移動ロボットが動作することを
特徴とするロボット遠隔制御システム。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (13)：
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007KS10
, 3C007KS39
, 3C007KT02
, 3C007LV02
, 3C007LW12
, 3C007LW13
, 3C007WA16
, 3C007WB16
, 3C007WC07
, 3C007WC16
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (11)
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Article cited by the Patent：
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