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J-GLOBAL ID：200903024772175967

車両用追従走行制御装置

Inventor：
江川 健一

About 江川 健一

, 
窪田 賢太

About 窪田 賢太


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001010651
Publication number (International publication number)：2002211267
Application date： Jan. 18, 2001
Publication date： Jul. 31, 2002
Summary：
【要約】【課題】先行車の追従制御において、先行車を捕捉している状態から捕捉しない状態となったときに運転者の走行感覚に合わせた加速制御を行う。【解決手段】 先行車を捕捉している状態では、車間距離センサで検出した車間距離Dを目標車間距離D* に一致させるように駆動力制御をする。この追従走行状態から先行車を捕捉しない状態となったときには、このときの自車速Vsに基づいて加速度算出マップを参照して大きな値の初期加速度αsi を算出して、この初期加速度αsi に基づいて加速制御するが、自車速Vsが増加するに応じて加速度αを低下させて応答性を満足しながら運転者に違和感を与えることを防止する。
Claim (excerpt)：
自車両の車速を検出する車速検出手段と、自車両前方の追従制御対象車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、該車間距離検出手段で追従制御対象車両を検出しているときに車間距離が目標車間距離を維持するように、前記車間距離検出手段で追従制御対象車両を検出していないときに設定車速を維持するように夫々駆動力及び制動力の何れかを制御する動力制御手段とを備えた車両用追従走行制御装置において、前記動力制御手段は、車間距離検出手段で追従制御対象車両を検出している状態から検出しない状態となったときに、初期加速時の加速度を後期加速度に比較して大きく設定する加速度制御手段を備えていることを特徴とする車両用追従走行制御装置。
IPC (4)：
B60K 31/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320
FI (4)：
B60K 31/00 Z ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D
F-Term (60)：
3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC16 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3D044AE22 ,  3D046BB18 ,  3D046CC02 ,  3D046GG02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046JJ04 ,  3G093AA05 ,  3G093BA23 ,  3G093CB06 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC05 ,  3G093FA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA05 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G301JA03 ,  3G301KA12 ,  3G301KB02 ,  3G301LA03 ,  3G301LB02 ,  3G301LC01 ,  3G301LC03 ,  3G301LC07 ,  3G301NA06 ,  3G301NA08 ,  3G301NB03 ,  3G301NB18 ,  3G301NC02 ,  3G301ND02 ,  3G301ND05 ,  3G301NE17 ,  3G301PF00 ,  3G301PF01A ,  3G301PF01Z ,  3G301PF03Z ,  3G301PF05Z
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (11)
  • 車両用追従走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-114934   Applicant：三菱電機株式会社
  • 車両用走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-331594   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 車両の定速走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-334625   Applicant：日本電装株式会社
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Cited by examiner (2)
  • 車両用追従走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-114934   Applicant：三菱電機株式会社
  • 車両用走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-331594   Applicant：三菱自動車工業株式会社

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