モーションキャプチャを用いた運動学パラメータの推定法及び装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：稲葉滋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006147292
Publication number (International publication number)：2007315968
Application date： May. 26, 2006
Publication date： Dec. 06, 2007
Summary：

【課題】簡便な方法で高精度にリンク長を推定する。【解決手段】モーションキャプチャにより計測された被験体上のマーカ位置情報を用いた運動学パラメータの推定手段である。リンク機構モデルのリンク上の相対マーカ位置、リンク長、関節角とから推定マーカ位置を定義し、前記マーカ位置情報と前記推定マーカ位置との誤差を表す目的関数を用意する。前記目的関数に、複数フレーム上のマーカ位置情報、及び、関節角を入力する手段と、前記目的関数を用いて前記誤差を最小にする最適化計算を行い、複数のフレームに共通の相対マーカ位置及びリンク長を推定し、推定されたリンク長を前記被験体に特有のリンク長とする手段と、を備えている。【選択図】なし

Claim (excerpt)：

モーションキャプチャにより計測された被験体上のマーカ位置情報を用いた運動学パラメータの推定法であって、リンク機構モデルのリンク上の相対マーカ位置、リンク長、関節角とから推定マーカ位置を定義し、前記マーカ位置情報は、複数フレーム上のマーカ位置情報であり、前記マーカ位置情報と前記推定マーカ位置との誤差を最小にする最適化計算により、複数のフレームに共通のリンク長を推定することで、前記被験体に特有のリンク長を取得する、運動学パラメータの推定法。

IPC (2)：

G01B 11/00 , B25J 13/00

FI (2)：

G01B11/00 H , B25J13/00 Z

F-Term (20)：

2F065AA01 , 2F065AA07 , 2F065AA09 , 2F065BB27 , 2F065CC16 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065MM02 , 2F065QQ03 , 2F065QQ17 , 2F065QQ25 , 2F065RR07 , 2F065SS03 , 2F065SS13 , 2F065UU05 , 3C007CS08 , 3C007LW00 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WC04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

動画像による運動計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-013519 Applicant：富士通株式会社
指の動作計測システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-267147 Applicant：学校法人関西大学
リンク機構関節データ演算装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-195550 Applicant：富士通株式会社

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