車線逸脱防止装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：森哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001310424
Publication number (International publication number)：2003112620
Application date： Oct. 05, 2001
Publication date： Apr. 15, 2003
Summary：

【要約】【課題】制駆動力制御時に発生する大きなピッチングを抑制防止すること。【解決手段】自車両の走行状態を検出する各種センサと、それらのセンサで検出された走行状態に基づいて自車両が走行車線から逸脱傾向にあることを検出すると共に、自車両が走行車線から逸脱傾向にあることが検出されたときに、自車両の走行状態に基づいて、自車両の走行車線からの逸脱を回避する方向にヨーモーメントが発生するように、且つ、前後輪の制駆動力差が小さくなるように各車輪の制駆動力制御量を算出する制駆動力コントロールユニット8と、その制駆動力制御量に応じて各車輪の制駆動力を制御する制動流体圧制御回路7と、を備えた。

Claim (excerpt)：

自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段で検出された走行状態に基づいて自車両が走行車線から逸脱傾向にあることを検出する逸脱判断手段と、前記逸脱判断手段で自車両が走行車線から逸脱傾向にあることが検出されたときに、前記走行状態検出手段で検出された走行状態に基づいて、自車両の走行車線からの逸脱を回避する方向にヨーモーメントが発生するように、且つ、前後輪の制駆動力差が小さくなるように各車輪の制駆動力制御量を算出する制駆動力制御量算出手段と、前記制駆動力制御量算出手段で算出された制駆動力制御量に応じて各車輪の制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、を備えたことを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (11)：

B60T 8/58 ZYW , B60K 28/16 , B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/20 , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , G08G 1/16

FI (14)：

B60T 8/58 ZYW E , B60K 28/16 , B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/00 301 H , B60K 41/20 , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 D , B60R 21/00 626 G , G08G 1/16 C

F-Term (58)：

3D037FA19 , 3D037FA24 , 3D037FA25 , 3D037FB01 , 3D041AA31 , 3D041AA40 , 3D041AA47 , 3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AD41 , 3D041AD47 , 3D041AE01 , 3D041AE41 , 3D044AA21 , 3D044AA24 , 3D044AB01 , 3D044AC02 , 3D044AC22 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC33 , 3D044AC39 , 3D044AC56 , 3D044AD01 , 3D044AD21 , 3D046BB25 , 3D046BB28 , 3D046BB29 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046GG10 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH07 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH17 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH23 , 3D046HH25 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046JJ01 , 3D046JJ04 , 3D046JJ11 , 3D046JJ16 , 3D046KK11 , 3D046MM34 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

車両運動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-043905 Applicant：富士重工業株式会社
車両のヨーイング運動量制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-262699 Applicant：日産自動車株式会社
制動力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-255997 Applicant：日産自動車株式会社

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